電動化、智能化、聯(lián)網(wǎng)化是汽車行業(yè)未來的技術(shù)進(jìn)化趨勢,自動駕駛將重新定義汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)則。華為、英特爾等科技巨頭紛紛進(jìn)軍自動駕駛的必備且昂貴的激光雷達(dá)領(lǐng)域。專業(yè)安全激光掃描儀在自動駕駛上目前依然不可替代目前大部分開發(fā)高級自動駕駛解決方案的公司都采用激光雷達(dá)作為關(guān)鍵傳感器之一
激光雷達(dá)傳感器采取精確定位和安全導(dǎo)航技術(shù),具備障礙物檢測功能,能夠識別與避開障礙物。地表圖像激光雷達(dá)傳感器,這種激光傳感器根據(jù)集成的光學(xué)高度計技術(shù),可用在高于地表水平的情況下提供精確的距離測量。激光雷達(dá)傳感器具備強大的內(nèi)置信號分析技術(shù)、新視線和多段測量功能,能夠計量主要的距離數(shù)值以及高效的障礙物檢測數(shù)據(jù),從而在執(zhí)行結(jié)構(gòu)檢查時實現(xiàn)安全導(dǎo)航。
激光雷達(dá)在智能機器生態(tài)系統(tǒng)中有很多機遇。與使用二維圖像相比,點云能夠更容易的被計算機使用,用于構(gòu)建物理環(huán)境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數(shù)據(jù),而對于計算機來說,點云是最容易理解的。
傳統(tǒng)的停車場對于車位檢測普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測,由于這種方法比較施工復(fù)雜,要鋪線纜,還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對物體識別進(jìn)行停車場車位的管理,這種方式施工也復(fù)雜,攝像頭管理范圍有限,很容易受光環(huán)境影響等缺點。
在消費電子領(lǐng)域,隨著人類對功能需求的不斷增加,各類產(chǎn)品集成的傳感器也越來越多。比如,在智能手機中就裝有光線傳感器、距離傳感器、重力傳感器、陀螺儀、GPS、指紋傳感器等十多種傳感器。
目前,L4及L5級的無人駕駛廣泛采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與視覺傳感器兼具的綜合解決方案,以達(dá)到安全冗余的目的。三種感知傳感器各有其獨特的優(yōu)點,其中激光雷達(dá)具有探測距離遠(yuǎn)、探測精度高、可靠性強等特點,相對于毫米波傳感器,激光雷達(dá)又具有高分辨率、對目標(biāo)形狀材質(zhì)不敏感等優(yōu)點
近期,科技部組織了傳感器產(chǎn)業(yè)專題閉門座談會,探討技術(shù)路線的規(guī)劃,說明了國家對傳感器產(chǎn)業(yè)的重視,隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)以及人工智能的快速發(fā)展,傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大,特別是這幾年特別火熱的自動駕駛產(chǎn)業(yè),傳感器作為自動駕駛汽車的“眼睛”顯得尤為重要。
激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個目標(biāo)(這是微波雷達(dá)無論如何也辦不到的),并可同時跟蹤多個目標(biāo);距離分辨率可達(dá)0.lm;速度分辨率能達(dá)到10m/s以內(nèi)。
現(xiàn)在每個人出行都會用谷歌地圖、蘋果地圖、百度地圖及高德等產(chǎn)品,并且他們都有一個不錯的準(zhǔn)確度令我們在城市中可以便捷的通行。但令人類用戶滿意的地圖精度距離滿足自動駕駛汽車的需求還很遠(yuǎn),因為他缺乏了路面上有幾條車道、車道的邊緣位置、隔離帶與路障位置等極為具體的信息。
首先,傳感器是至關(guān)重要的硬件設(shè)備,對于自動駕駛汽車來說相當(dāng)于它的眼睛。通過傳感器無人駕駛汽車能夠識別道路、其他車輛、行人、障礙物及交通基礎(chǔ)設(shè)施。目前傳感器主要分為激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭這三個部件,在應(yīng)用層面攝像頭又有單目和雙目之分。