近期，科技部組織了傳感器產(chǎn)業(yè)專題閉門座談會，探討技術路線的規(guī)劃，說明了國家對傳感器產(chǎn)業(yè)的重視，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)以及人工智能的快速發(fā)展，傳感器的應用領域也在逐漸擴大，特別是這幾年特別火熱的自動駕駛產(chǎn)業(yè)，傳感器作為自動駕駛汽車的“眼睛”顯得尤為重要。

自動駕駛汽車當中應用的傳感器主要分為三類，分別是車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達，目前比較主流的是毫米波雷達，不過激光雷達在測距、識別方面性能遠超毫米波雷達，所以未來自動駕駛汽車主流傳感器非激光雷達莫屬。

目前主流的激光雷達企業(yè)大部分都是國外企業(yè)，由于在芯片中的發(fā)射器和探測器等核心部件領域的技術還不成熟，所以國內(nèi)研發(fā)激光雷達的公司大多是初創(chuàng)企業(yè)，那么目前國內(nèi)有哪些公司已經(jīng)實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)呢？下面就讓筆者為大家梳理一下！

禾賽科技

作為激光雷達行業(yè)估值最高的初創(chuàng)公司，禾賽科技成立于2013年，在激光傳感器產(chǎn)品線方面，禾賽目前擁有包括用于無人駕駛和機器人的激光雷達Pandar40(機械)，Pandar GT（固態(tài)），Pandora（多傳感器融合）三個產(chǎn)品線，國內(nèi)首款32線混合固態(tài)激光雷達40線混合固態(tài)激光雷達產(chǎn)品Pandar 40是目前公司的主打產(chǎn)品，全新固態(tài)激光雷達——PandarGT是目前公司最新發(fā)布的新品，采用了ZOLO技術(ZoomableLightOscillator)，在不犧牲性能的前提下，將整個激光雷達總零件數(shù)由超過1000件降低到少于100件，據(jù)說成本在量產(chǎn)時可以做到數(shù)百美元，目前禾賽科技已與圖森未來、百度、地平線、寶馬、德爾福、文遠知行、一汽紅旗等多家公司合作。

速騰聚創(chuàng)

目前速騰聚創(chuàng)工推出了五個產(chǎn)品線，分別是機械式激光雷達RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1，RS-LiDAR-16是已經(jīng)量產(chǎn)的16線激光雷達,國內(nèi)首款、世界領先的小型激光雷達，目前這款激光雷達也是目前公司的主打產(chǎn)品，從ADAS到L4級自動駕駛，各階段自動駕駛需要不同的探測距離及視場角，垂直及水平的角度分辨率也不同，速騰聚創(chuàng)的目標是希望提供滿足以上不同場景的激光雷達產(chǎn)品。目前速騰聚創(chuàng)已與地平線、菜鳥、上汽、一汽、Sensible 4、autoX等企業(yè)合作，面向自動駕駛乘用車、無人低速小車、RoboTaxi、車路協(xié)同等場景應用。

鐳神智能

鐳神智能是國內(nèi)唯一一家自主研發(fā)出激光雷達專用16通道TIA芯片、激光雷達自動化及半自動化生產(chǎn)線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司，目前公司主打的是車規(guī)級128線混合固態(tài)激光雷達，針對L4、L5級別無人駕駛汽車和車規(guī)級標準設計，以及車規(guī)級32線混合固態(tài)激光雷達和車規(guī)級16線混合固態(tài)激光雷達，鐳神128線激光雷達采用的是車載前裝設計，最遠測距可至300m，擁有豐富的點云和精細的角度分辨率，可直接嵌入車頭與車身完美融合，與傳統(tǒng)的安裝多個低線束激光雷達的方案相比，不僅簡化安裝、兼顧美觀，還可降低多傳感器的融合算法的復雜性，大大節(jié)約了車輛的改造成本；可滿足無人車在高速、低速等不同道路場景的環(huán)境感知需求。

北科天繪

作為國內(nèi)較早研發(fā)激光雷達應用的公司，北科天繪成立于2005年，是全球唯一一家同時具備測量型、導航型兩大類激光雷達研制能力的公司，公司主打的產(chǎn)品是32線激光雷達R-Fans-16/32以及C-Fans32/128導航避障激光雷達，R-Fans-16/32憑借著200m的超遠測距，更高的反射、重合率，成像一致性等優(yōu)勢條件，已能夠在復雜的環(huán)境道路上行駛,而且獲得了美國FDA頒發(fā)的雷達輻射安全證書，目前主要在自動駕駛卡車、物流貨運等場景中應用，目前公司與菜鳥、京東達成了合作。

除了以上四家能推出小規(guī)模量產(chǎn)的激光雷達公司，目前國內(nèi)研發(fā)車規(guī)級激光雷達的公司還有流深光電、飲冰科技、北醒光子、光珀智能等。

目前自動駕駛技術還停留在L3級自動駕駛量產(chǎn)攻堅階段，所以激光雷達目前還沒有到量產(chǎn)的階段，而且在技術成熟度方面，國內(nèi)企業(yè)與國外領先企業(yè)依舊有著較大的差距，所以存活下來才是當下最主要的事情。