簡而言之，激光雷達(dá)主要是通過發(fā)射激光束來檢測周圍環(huán)境，車載激光雷達(dá)一般使用多臺激光發(fā)射器和接收器，構(gòu)建三維點(diǎn)云圖，以實現(xiàn)實時環(huán)境感知。

激光器的優(yōu)點(diǎn)就是它具有探測范圍廣、檢測精度高等優(yōu)點(diǎn)。但激光雷達(dá)的缺點(diǎn)也十分明顯：在極端天氣，如雨雪霧，性能差；采集的數(shù)據(jù)量太大；非常昂貴。

從技術(shù)上講，目前傳統(tǒng)的激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，而固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)還處于起步階段，所以目前各企業(yè)在自動駕駛汽車上使用的激光雷達(dá)，多是機(jī)械式激光雷達(dá)。

而且，就整個激光雷達(dá)行業(yè)而言，高精度車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的生產(chǎn)商主要集中在國外，如美國的 Velodyne、 Quanegy、德國的 IBEO等，近幾年國內(nèi)也開始出現(xiàn)一些專注車載激光雷達(dá)的公司，從其他領(lǐng)域轉(zhuǎn)行的激光雷達(dá)企業(yè)，由于看中自動駕駛汽車廣闊的發(fā)展前景，紛紛投身車載激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)。

我們所說的毫米波雷達(dá)，是指工作頻段在毫米波頻段上的雷達(dá)，其測距原理和一般雷達(dá)一樣，也就是將無線電波(雷達(dá)波)發(fā)送出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達(dá)是指這種頻率為毫米波的無線電波頻段。

毫米波雷達(dá)自上世紀(jì)以來一直應(yīng)用于高級轎車，技術(shù)相對成熟。毫米波波長介于厘米波與光波之間，由于這種毫米波兼有微波和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)，而且導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕、空間分辨率高等優(yōu)點(diǎn)。與激光雷達(dá)相比，毫米波導(dǎo)引頭對霧、煙、塵埃的穿透能力更強(qiáng)。

毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)也很直觀，它的探測距離受頻帶損耗的直接限制(想要探測得遠(yuǎn)，就必須使用高頻雷達(dá))，也不能感知行人，而且無法精確地模擬周圍的所有障礙。