利用光學(xué)相控陣掃描技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)的確有很多優(yōu)勢，例如：

①其結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，無需旋轉(zhuǎn)部件，在結(jié)構(gòu)和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。

②掃描精度高，光學(xué)相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度，可以達(dá)到千分之一度量級以上。

③可控性好，在允許的角度范圍內(nèi)可以做到任意指向，可以在重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行高密度的掃描。

④掃描速度快，光學(xué)相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學(xué)特性，一般都可以達(dá)到 MHz 量級。

當(dāng)然固態(tài)激光雷達(dá)也同樣存在一些劣勢，如：

①掃描角有限，固態(tài)意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，只能探測前方。因此要實(shí)現(xiàn)全方位掃描，需在不同方向布置多個（至少前后兩個）固態(tài)激光雷達(dá)

②旁瓣問題，光柵衍射除了中央明紋外還會形成其他明紋，這一問題會讓激光在最大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

③加工難度高，光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長，一般目前激光雷達(dá)的工作波長均在 1 微米左右，故陣列單元的尺寸必須不大于 500nm。而且陣列密度越高，能量也越集中，這都提高了對加工精度的要求，需要一定的技術(shù)突破。

④接收面大、信噪比差：傳統(tǒng)機(jī)械雷達(dá)只需要很小的接收窗口，但固態(tài)激光雷達(dá)卻需要一整個接收面，因此會引入較多的環(huán)境光噪聲，增加了掃描解析的難度。

總的來說，目前，固態(tài)激光雷達(dá)在其本該有的特性上（可靠性強(qiáng)、成本低及測距遠(yuǎn)），市面上現(xiàn)有的雷達(dá)產(chǎn)品很難同時滿足，這也決定了固態(tài)激光雷達(dá)在短時間內(nèi)是很難被產(chǎn)品化。同時也導(dǎo)致了目前所有固態(tài)雷達(dá)公司的交貨日期都在不斷延長。